齿轮是轮缘上有齿可以连续啮合传递运动和动力的机械元件，是有齿可以相互啮合的机械元件。大齿轮的直径是小齿轮的两倍。齿轮在传动中的应用早已出现。公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中解释了用青铜或铸铁齿轮传输旋转运动的问题。19世纪末，专用机床和刀具的出现，使齿轮加工有了更完整的手段，随着生产的发展，齿轮运行的稳定性受到了重视。

  齿轮是一种有齿的机械部件，可以相互啮合，广泛应用于机械传动和整个机械领域。现代齿轮技术已达到:齿轮模数0.004~100mm；齿轮直径为1mm~150m；传输功率可达10万千瓦；转速可达几十万转/分；最高圆周速度为300m/秒。随着生产的发展，齿轮运行的稳定性受到重视。丹麦天文学家罗默在1674年首次提出使用外摆线作为齿廓曲线，以获得平稳运行的齿轮。齿轮传动是指齿轮副传动的运动和动力装置，是现代各种设备中应用最广泛的机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。其功能是改变机构的速比和运动方向。传动精度高。皮带传动不能保证传动比的准确性，链传动也不能实现恒定的瞬时传动比，但理论上，现代常用的渐开齿轮的传动比是准确和恒定的。这不仅是精密机械和仪器的关键要求，也是高速重载下低动载荷、平稳传动的重要条件。适用范围广。齿轮传动传动的功率范围很宽，可以从0.001W到60000kW；圆周速度可以很低，也可以高达150m/s，很难与传动和链式传动相比。齿轮可以在平行轴、相交轴、交错轴等空间的任何两个轴之间传动，这在传动和链传动中是不可能的。