齿轮是一种机械元件，可以连续啮合轮缘上的齿，传递运动和动力。它是一种相互啮合的机械部件。大齿轮的直径是小齿轮直径的两倍。齿轮在传动中的应用早已出现。公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中解释了用青铜或铸铁齿轮传输旋转运动的问题。19世纪末，专用机床和刀具的出现，使齿轮加工有了更完整的手段，随着生产的发展，齿轮运行的稳定性受到了重视。齿轮传动稳定，传动比准确，工作可靠，效率高，使用寿命长，功率、速度、尺寸范围大。

与螺旋锥齿轮传动相比，双曲面齿轮传动具有以下优点：（1）双曲面齿轮副不仅沿齿高方向滑动，而且沿齿长方向滑动。纵向滑动可以改善齿轮的磨合过程，使其运行稳定性更高。(2）由于存在偏移距，双曲面齿轮副使其主动齿轮的β1大于从动齿轮的β2，这样同时啮合的齿数较多，重合度较大，不仅提高了传动平稳性，而且使齿轮的弯曲强度提高约30%。(3)双曲面齿轮驱动的主动齿轮直径和螺旋角较大，因此啮合齿的当量曲率半径大于相应的螺旋锥齿轮，增加了齿面的接触强度。(4）双曲面主动齿轮的β1变大，则不产生根切的最小齿数可减少，故可选用较少的齿数，有利于增加传动比。(5)双曲面齿轮传动的主动齿轮较大，加工过程中所需的刀盘刀顶距较大，较长。（6）从动齿轮中心上方布置双曲面主动齿轮轴，便于多轴驱动桥的连接，增加传动轴的离地高度。通用传动轴的高度可以降低从动齿轮中心下方的高度，有利于降低车身高度，也可以降低车身地板中间凸起通道的高度。