随着科学的发展，施泰力齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料大连齿轮更具有润滑性和耐磨性。可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。

    圆锥齿轮的标准形式，其齿廓截面与圆锥的母线垂直，齿高采用收缩齿形式，即从齿的大端（外端）沿分度圆锥母线到齿的小端（内端），齿高逐渐降低。直齿锥齿轮的优点是设计、制造和安装都比较简单，便于调整；缺点是运转噪声较大，有冲击；适用于低速传动（<5m/s）的场合。

    通常使用一条在分度圆锥面的切平面上与分度圆锥母线成β角的直线在分度圆锥面上的投影曲线（即分度圆锥螺旋线）作为设计参考，来构建斜齿圆锥齿轮的齿形。斜齿圆锥齿轮的齿高也采用收缩齿形式。一对斜齿圆锥齿轮啮合时，也像斜齿圆柱齿轮那样，齿面接触线是斜曲线，接触曲线先由短变长，再由长变短，直至脱离啮合。因此斜齿圆锥齿轮与直齿圆锥齿轮相比，传动较为平稳，冲击、振动较小，适用于中、高速和重载的场合。

    曲线齿又分为弧齿、长幅外摆线齿（简称摆线齿）和准渐开线齿。其中摆线齿锥齿轮齿高采用等高齿形式，大连齿轮加工沿分度圆锥母线各点处齿高不变，而弧齿锥齿轮齿高仍采用收缩齿形式。施泰力曲线齿圆锥齿轮具有传动平稳，噪声小及承载能力大等特点，大连齿轮厂适用于高速重载的各类机械设备和车辆（如汽车差速器）中。