齿轮加工齿轮的精密加工方法有剃齿、珩齿、研齿，磨齿等主要用于齿轮的齿形加工。齿轮端面和内孔除轮廓精加工外，还需要精加工。对这两部分零件采用哪种高效的精加工方法好呢？

    剃齿是软齿轮滚齿或插齿后提高齿形精度、降低表面粗糙度常用的一种展成精加工方法。大连齿轮加工剃齿刀本质上是一种高精度、高切削能力的斜齿轮。它与齿轮毛坯机床的啮合等效为十字轴斜齿轮的啮合。利用共轭齿面间的相对运动速度产生切削运动，形成展成切削

    大连齿轮加工珩齿是齿轮热处理后的一种精加工方法。它是在啮合过程中，利用珩磨轮与被珩磨齿轮之间的压力和相对滑动来切齿的一种方法。珩磨和剃齿在运动中是一样的。

    研齿是齿轮精加工的方法之一。其加工原理是使被磨齿轮在轻微制动的情况下与砂轮自由啮合，并在啮合齿面之间加入磨料。利用齿面相对滑动，在齿轮的齿面上切下一层薄薄的金属，达到降低表面粗糙度，修正齿轮局部误差的目的。研磨方法有平行轴研磨法和交错轴研磨法两种。